[实用新型]一种旋转定位机构有效
| 申请号: | 202222825955.3 | 申请日: | 2022-10-25 |
| 公开(公告)号: | CN218504572U | 公开(公告)日: | 2023-02-21 |
| 发明(设计)人: | 姜庆阳;李加行;周虹;张嘉珺;张昕 | 申请(专利权)人: | 重庆国科医创科技发展有限公司 |
| 主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
| 代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 隋丹丹 |
| 地址: | 400700 重庆市北碚区丰和路66*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及机械手技术领域,公开了一种旋转定位机构,包括固定板、一级旋转平台、二级旋转平台、定位组件以及驱动轴,驱动轴自上而下穿过固定板和二级旋转平台,二级旋转平台转动连接于固定板,驱动轴转动连接于二级旋转平台;驱动轴的下端设有一级旋转平台,二级旋转平台的下端面设有至少一个限位槽,一级旋转平台设有可沿限位槽滑动的传动轴销;定位组件包括穿过固定板的传动轴、与传动轴螺纹连接的限位板和用于限制限位板沿传动轴的轴线方向移动限位件,二级旋转平台外套设有一级定位齿轮,传动轴的下端设有与一级定位齿轮啮合的二级定位齿轮。故其不存在刹车距离问题,定位精度高、位置精确,且限位板的摩擦损耗小,使用寿命更长。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 旋转 定位 机构 | ||
【主权项】:
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