[实用新型]水下航行器有效
| 申请号： | 202222681670.7 | 申请日： | 2022-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN218350758U | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 李晓勇;王雯;王征;李厚朴;周帅;王黎明;武曙光;刘敏;李祺;廖冬杰 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军海军工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 荣颖佳 |
| 地址： | 430000 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种水下航行器，包括：两端未封闭的桶状壳体、控制器以及推进模块；上述推进模块包括电机、曲柄连杆以及面状振动结构；上述推进模块与上述壳体相连接；上述控制器用于获取上述水下航行器的当前位置信息、预设目标点的目标位置信息以及当前航向角度；并根据上述当前位置信息、上述目标位置信息以及当前航向角度生成电机驱动信号，以根据上述电机驱动信号控制上述电机转动，带动上述曲柄连杆往复推动上述面状振动结构，以使上述面状振动结构产生规律振动，推动上述水下航行器前进。该水下航行器通过面状振动结构产生规律振动水流产生动力，从而带动水下航行器在水中行进，从而避免了与水中的杂质缠绕，以增加水下航行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 航行 | ||
【主权项】：
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