[实用新型]手爪及机械手有效
| 申请号： | 202222630835.8 | 申请日： | 2022-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN218984824U | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 郭凯敏;胡宏发;王旺 | 申请（专利权）人： | 富联科技（山西）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 王保玺 |
| 地址： | 030032 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本申请公开一种手爪，包括滑动取盘机构和运动组件；滑动取盘机构包括弹性滑动组件、探物件、托盘件和滑动连接组件；探物件凸设于弹性滑动组件，托盘件与探物件间隔设置且凸设于弹性滑动组件；滑动连接组件与弹性滑动组件弹性滑动连接，以使探物件沿第一方向弹性抵接料盘的上表面；运动组件用于驱动滑动连接组件和弹性滑动组件沿第二方向运动，以使托盘件从料盘的一侧插入料盘的底面以与探物件配合夹持料盘。该手爪能够自适应料盘的倾斜情况，保证探物件和托盘件能够有效地夹持料盘，从而实现料盘的有效抓取，避免发生少夹、多夹等情况，进而避免发生料盘翻落、产品报废的问题。本申请同时公开一种包含该手爪的机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 手爪 机械手 | ||
【主权项】：
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