[实用新型]一种四足机器人液压泵控缸驱动系统有效
| 申请号： | 202222609650.9 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN218141843U | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 朱冬;袁征 | 申请（专利权）人： | 七腾机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;F15B11/16;F15B13/06 |
| 代理公司： | 重庆西南华渝专利代理有限公司 50270 | 代理人： | 陈丽梅 |
| 地址： | 401123 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人驱动系统技术领域，具体涉及一种四足机器人液压泵控缸驱动系统，四足机器人的腿足结构包括侧摆单元、髋单元和膝单元；每个侧摆单元、髋单元、膝单元分别连接有一个驱动单元；驱动单元包括伺服电机、液压泵和液压缸；伺服电机与液压泵连接，液压泵与液压缸连接；还包括蓄能器，蓄能器通过管道分别与液压泵、液压缸连接。与现有技术相比，本实用新型降低驱动系统的能量浪费，减少驱动系统的发热量，提高机器人的续航能力和腿足灵活度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 液压泵 驱动 系统 | ||
【主权项】：
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