[实用新型]一种基于激光导航的全向车桥安装小车有效
| 申请号： | 202222600217.9 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN218431510U | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 樊兴锐;肖衡;欧阳晨;陈强;方义;张宗友 | 申请（专利权）人： | 湖南中车智行科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D65/18 | 分类号： | B62D65/18;B62D65/02 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 胡林岭 |
| 地址： | 410006 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种基于激光导航的全向车桥安装小车，包括：车壳、附接在车壳内侧的安装支架、底板、顶板、钢制平台板、支撑模块以及激光雷达。底板位于全向车桥安装小车截面方向，将全向车桥安装小车内部分为上部和下部，其中，所述上部装有液压水平双剪升降机构，所述下部为底盘，所述底盘设有全向舵轮以及与所述全向舵轮通信的行走驱动器和转向驱动器。顶板位于液压水平双剪升降机构的上方。钢制平台板位于所述顶板上方，其中，所述钢制平台板上预设铆螺母。支撑模块位于钢制平台板上方，并与所述铆螺母连接。激光雷达设置于所述车壳的外侧。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 导航 全向 安装 小车 | ||
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