[实用新型]一种均载差速舵轮

摘要

本申请涉及舵轮传动的技术领域，特别涉及一种均载差速舵轮，包括主轴、两个转动设置于主轴两端的驱动轮、用于带动驱动轮转动的驱动源以及用于车体作支撑的均衡构件，所述均衡构件包括上支架与下支架，所述上支架与下支架相互铰接，所述下支架连接于主轴上，所述上支架远离铰接点的一侧设置有支撑面。通过设置相互铰接的上支架和下支架，当遇到石子或坑时，驱动轮升高或者下降，下支架以铰接点发生转动，进而使驱动轮的轮面贴合于升高或者降低的路面，并且上支架并不会发生较大的变化，从而保障车体的平衡，进而保障车体在行进过程中各个轮组之间的受力相对均匀。