[实用新型]一种机器人-激光协同自动化飞机清洗系统

摘要

本实用新型提供了一种机器人‑激光协同自动化飞机清洗系统，包括数据采集模块、控制模块和执行模块；数据采集模块，包括用于对待清洗飞机部附件进行信息扫描建模的三维扫描建模系统和用于调整六轴机器人与待清洗飞机部附件之间相对位置的位置监测系统。本实用新型通过设置数据采集模块，对待清洗飞机部附件的三维外形进行扫描，并能够根据扫描的三维外形进行规划清洗路径信息或手动规划的清洗路径信息和激光清洗参数，根据规划的清洗路径信息和激光清洗参数，通过光纤激光器激发能量，六轴机器人带动光纤激光器按规划的清洗路径进行移动，从而能够对待清洗飞机部附件上简单平面以及复杂曲面的表面涂层、锈蚀、氧化层进行选择性激光清洗。