[实用新型]转运装置

摘要

本申请涉及物流输送技术领域，公开一种转运装置，包括：主体；接收平台，设置于主体，被配置为接收转运桶；机械手，设置于主体，包括夹取机构，夹取机构被配置为可开启或关闭转运桶的盖体以及将转运桶内的物品夹取出来；视觉识别模块，设置于机械手，被配置为对机械手的坐标进行调整，以使机械手将物品放置于载荷台。本申请的转运装置通过接收平台接收转运桶，机械手通过夹取机构将转运桶的盖体打开并将转运桶内的物品夹取出来；转运装置还通过设置于机械手的视觉识别模块调整机械手坐标，从而使机械手的夹取机构将从转运桶中取出的物品准确放置于载荷台上。