[实用新型]液压机械臂及排爆机器人有效
| 申请号： | 202222344641.1 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN218518683U | 公开（公告）日： | 2023-02-24 |
| 发明（设计）人： | 龙海生;常程栋 | 申请（专利权）人： | 河北易沃克机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人： | 赵宝琴 |
| 地址： | 055450 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种液压机械臂及排爆机器人，包括底臂、第一油缸、主臂、第二油缸、中间臂、第三油缸、旋摆臂，以及尾臂，底臂固定连接在旋转平台上；第一油缸与底臂铰接；主臂与底臂铰接；第二油缸用于驱动主臂在竖直平面内摆动；中间臂与主臂铰接并设有第一液压摆缸；第三油缸用于驱动中间臂在竖直平面内摆动；旋摆臂的一端与第一液压摆缸的输出端连接，另一端设有与第一液压摆缸垂直的第二液压摆缸；尾臂的一端与第二液压摆缸的输出端连接，另一端设有液压抓手。本实用新型提供的液压机械臂及排爆机器人，动作自由度高，关节数量多，能够适用于空间狭小、环境复杂的排爆场景。 | ||
| 搜索关键词： | 液压 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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