[实用新型]螺柱上料装置

摘要

本实用新型公开了一种螺柱上料装置，用于将螺柱组装于螺柱载盘上，包括用于承载螺柱载盘的承载机构以及设置于所述承载机构一侧的螺柱组装机构，所述螺柱组装机构包括用于将螺柱送至待抓料位置处的送料机构以及用于将待抓料位置处的螺柱装于所述螺柱载盘上的上料机构，所述上料机构包括三轴移动模组以及设置于所述三轴移动模组上的螺柱抓取模组。本实用新型螺柱上料装置通过螺柱组装机构即可完成螺柱送料、上料、装反检测、漏装检测等一系列自动化流程，与人工上料方式相比，螺柱误装、漏装等问题等到大大改善，进一步提高产品良品率，节省人力物力，提高螺柱上料速度，提高螺柱上料效率。