[实用新型]一种夹持机械手有效
| 申请号： | 202222253087.6 | 申请日： | 2022-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN217801761U | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 时瑞;李玲 | 申请（专利权）人： | 南通米奇零智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 合肥中悟知识产权代理事务所(普通合伙) 34191 | 代理人： | 董华 |
| 地址： | 226000 江苏省南通市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种夹持机械手。涉及工业机器人技术领域。包括安装板，所述安装板的顶部固定有顶板，所述顶板的底部固定有第一夹板，所述安装板的左侧滑动安装有移动板，所述移动板的顶部固定有挤压弹簧，所述挤压弹簧的顶部固定有第二夹板，所述第二夹板的底部固定有滑柱，所述滑柱贯穿移动板，且滑柱可以在移动板的贯穿处滑动连接，所述安装板内设置有控制机构，所述移动板上设置有限位机构。该夹持机械手，当对零件夹紧好后，通过滑柱、限位机构和卡齿的配合，会使卡块卡进卡齿中，进而可以对移动板进行限位，使第二夹板不继续向上移动对零件进行夹紧，防止夹紧的力度过大，可能会造成零件变形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
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