[实用新型]一种立柱混凝土高压水射流凿毛机器人有效
| 申请号： | 202222229570.0 | 申请日： | 2022-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN218027242U | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 王海洋;刘成;张卡卡;何华庭;张敏;邓凯萱;干正非 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学;广州知成智能装备有限公司 |
| 主分类号： | E01D22/00 | 分类号： | E01D22/00;E01D19/02 |
| 代理公司： | 广州凯东知识产权代理有限公司 44259 | 代理人： | 江镜立 |
| 地址： | 510000*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种立柱混凝土高压水射流凿毛机器人，包括环形移动机构和凿毛机构；环形移动机构包括多个爬升机构和多个拉力模块以及环形轨道；爬升机构与拉力模块铰接形成环绕底盘；通过调节所述拉力模块的长度或调整爬升机构和拉力模块之间的数量来适应不同直径的柱体；环形轨道通过连接支架与环绕底盘连接；凿毛机构通过移动组件可移动安装于环形轨道上；本实用新型为桥梁墩柱等立柱形混凝土构筑物实现大高度、圆柱形凿毛工程提供凿毛机器人，以便实现沿立柱混凝土上下圆周的往复运动。同时，根据现场实际工程需要，调节环形轨道的半径和搭配爬升机构，实现不同半径的立柱形混凝土构筑物的凿毛工作，以及适应不同高度的立柱式混凝土构筑物。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立柱 混凝土 高压 水射流 机器人 | ||
【主权项】：
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