[实用新型]夹爪机构有效
申请号: | 202222228665.0 | 申请日: | 2022-08-23 |
公开(公告)号: | CN218195259U | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 王潇;宋建华;陈进 | 申请(专利权)人: | 烟台杰瑞动力科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 束智伟 |
地址: | 264010 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本申请公开一种夹爪机构,其包括底座、第一安装架、第二安装架、第一抓手、第二抓手和夹持驱动件,第一安装架和第二安装架沿第一直线方向设置,且第一安装架滑动安装于底座,第一安装架连接有夹持驱动件,夹持驱动件驱动第一安装架与第二安装架沿第一直线方向相对运动;第一抓手安装于第一安装架,第二抓手安装于第二安装架,所述第一抓手和所述第二抓手用于夹取被转运件。上述夹爪机构可以解决目前用以转运不同型号的发动机缸盖时,不同种类的夹爪机构的切换难度相对较大或通用型转运设备的体积较大,操作不灵活的问题。 | ||
搜索关键词: | 机构 | ||
【主权项】:
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