[实用新型]惯性测量及卫星定位定向的组合导航系统有效
| 申请号： | 202222145529.5 | 申请日： | 2022-08-16 |
| 公开（公告）号： | CN218120990U | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 袁斌;黄海阳 | 申请（专利权）人： | 深圳市天陆海导航设备技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/28;G01S19/47 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了惯性测量及卫星定位定向的组合导航系统，属于组合导航技术领域，包括IMU、GNSS接收机、接口模块、信号采集与导航解算模块以及电源电路。IMU包括单轴光纤陀螺、双轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计，GNSS接收机包括双天线、射频前端处理模块、RTK定位及双天线定向解算模组，接口模块包括RS422、SPI、UART和对外接口，信号采集与导航解算模块包括FPGA和DSP微处理器；单轴光纤陀螺、双轴MEMS陀螺仪和三轴MEMS加速度计、GNSS接收机分别用RS422、SPI、UART与FPGA连接，FPGA通过EMIF数据总线与DSP微处理器连接，对外接口与FPGA连接；DSP微处理器将解算后的横滚角、俯仰角、航向角数据及经过融合的速度、位置信息输出至上位机。本实用新型具有低成本、配置可选及多场景适用的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 惯性 测量 卫星 定位 定向 组合 导航系统 | ||
【主权项】：
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