[实用新型]一种仿蝎子机器人的腿结构有效
| 申请号： | 202222095735.X | 申请日： | 2022-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN218703588U | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 詹晖;陈菲;冯永玄;陈铭涛;乔宇桐;林健涛 | 申请（专利权）人： | 深圳技术大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 谢松 |
| 地址： | 518118 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仿蝎子机器人的腿结构，其包括：固定座；驱动器，设置于所述固定座；第一支腿组件，连接于所述驱动器；第二支腿组件，连接于所述驱动器；连杆组件，连接所述第一支腿组件和所述第二支腿组件；其中，所述第一支腿组件与所述第二支腿组件同侧设置。本实用新型通过驱动器同时对第一支腿组和第二支腿组件进行控制，第一支腿组件与第二支腿组件的运动轨迹相反，从而实现所述腿结构稳定的直立、向前以及向后的运动状态，进而减少了驱动器的数量，达到降低成本的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蝎子 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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