[实用新型]一种进料夹具

摘要

本实用新型公开了一种进料夹具，属于自动化设备技术领域，其包括移位机构、夹持机构和送料机构，所述夹持机构包括线轨板、夹具块、机械爪以及设置于夹具块一侧的滚动轴承，所述夹具块固定至线轨板上端，机械爪固定于夹具块，所述夹具块上开有起容置作用的容腔，所述移位机构包括装配于线轨板的顶板和移位气缸，所述顶板与线轨板之间设置有轴承芯棒，顶板上还延伸设置有插刀以及顶料柱，送料机构包括送料主体以及直线振动座，所述送料主体内开有轨道，对传统的夹具进行改进，将移位机构与夹持机构组合形成一体化结构，实现工件从送料机构内送出时，通过移位机构和夹持机构配合，实现对单个工件的快速进料，提高了自动化组装的效率。