[实用新型]复合机器人和智能存储系统

摘要

本实用新型公开了一种复合机器人，包括行走机构，行走机构上安装有机身，所述机身上安装有机械臂；所述机身内设有用于存放料盒的至少一个临存库位，所述机械臂上设有用于将所述料盒存放到所述临存库位内或将存放在所述临存库位内的所述料盒取走的夹爪机构。本实用新型还公开了一种智能存储系统，包括存储区，存储区内设有货架和行走通道，行走通道内设有如上所述的复合机器人，货架上设有用于存放所述料盒的存储库位。本实用新型的复合机器人，通过在机身内设置临存库位，利用夹爪机构能够将料盒存放在临存库位内，即在转移过程中，料盒暂存在临存库位内，避免在转移过程中料盒始终被夹持在夹爪机构上，使被转移物品在转移过程中更加稳定。