[实用新型]一种农业机器人平台

摘要

本实用新型涉及一种农业机器人平台，属于农业机器人技术领域。包括车体和四个相同的轮组件，车体包括车架和顶板，顶板位于车架顶部且其上方固定有控制盒，车架底层设有四根竖梁，上层两侧的两竖梁之间连接有轮组支撑板，轮组支撑板上设有条形横槽和条形竖槽，轮组支撑板通过条形竖槽与上方的竖梁连接，通过条形横槽与下方的轮组支架连接，轮组支架与轮组件连接，轮组件中的电机与控制盒中的电机驱动装置连接。本实用新型提供的农业机器人平台，通过轮组件在条形横槽和条形竖槽方向的快速调节，可以改变农业机器人平台左右两轮间宽度和前后轮轴距，由此农业机器人平台可适应更多工况，提高使用率。