[实用新型]一种基于图像识别的智能堆叠寻迹物流搬运小车

摘要

本实用新型公开一种基于图像识别的智能堆叠寻迹物流搬运小车，包括起重线轮机构，起重线轮机构安装于外框架顶部，且起重线轮机构底部安装有內套箱；內套箱置于外框架内；內套箱两相对侧安装有夹具机构；外框架底部四角均安装有移动机构；外框架上还安装有寻迹模块装置和摄像头。本装置具备自动分拣、码垛和搬运的功能，能够精确识别所需物料箱形状并且夹取；它具有全向移动的功能，且通过寻迹模块沿特定路线进行搬运。本装置生产成本较低，结构模块化，易于安装和维护，小型轻量化，适用于物流生产作业。