[实用新型]一种基于自治稳定平台的无人艇用星敏航姿测量系统有效
| 申请号： | 202221916003.6 | 申请日： | 2022-07-21 |
| 公开（公告）号： | CN217930333U | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 郑建勇;彭艳;钟宋义;陆会会;阎耀素;张坤;关雅颂;齐俊桐;任肖强 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G01C21/02 | 分类号： | G01C21/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王富强 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于自治稳定平台的无人艇用星敏航姿测量系统，包括自治稳定平台和星敏感器；自治稳定平台包括动平台、定平台和三个并联在动平台与定平台之间的双驱动复合运动支链；双驱动复合运动支链包括平行四边形机构和连杆机构，平行四边形机构所在的平面与同一个双驱动复合运动支链中连杆机构所在的平面垂直；平行四边形机构的第一杆与定平台固连，连杆机构包括一端通过转动副与平行四边形机构的第二杆相连的第一连杆和一端与第一连杆的另一端通过转动副相连的第二连杆，第二连杆的另一端通过转动副与动平台相连；星敏感器固定安装在动平台上，定平台固设在无人艇上。本实用新型提高了无人艇上航姿测量的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自治 稳定 平台 无人 艇用星敏航姿 测量 系统 | ||
【主权项】：
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