[实用新型]一种水域固体污染物清理机械手抓有效
| 申请号: | 202221780514.X | 申请日: | 2022-07-11 |
| 公开(公告)号: | CN217703461U | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
| 发明(设计)人: | 熊巍;孙立源;肖生浩;刘继焱;徐奥;杨涛;李建江 | 申请(专利权)人: | 湖北工程学院 |
| 主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J11/00 |
| 代理公司: | 武汉宇晨专利事务所(普通合伙) 42001 | 代理人: | 蒋彩怡 |
| 地址: | 432000 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | 本实用新型公开了一种水域固体污染物清理机械手抓,包括固定连接件,固定连接件上固定有舵机,舵机的舵机输出轴与旋转杆中部连接,上活动夹杆整体呈L形,上活动夹杆的拐部与固定连接件铰接,上活动夹杆一端设置有上平面夹板,上活动夹杆另一端与连接柱一端固定,连接柱另一端与连接杆一端铰接,连接杆另一端与旋转杆端部铰接,下固定夹杆一端和固定连接件连接,下固定夹杆另一端设置有下平面夹板。本实用新型体积小,重量轻,可在空间狭小水域开展污染物清理工作;传动装置结构简单,工作可靠性高;适用于水下工作,本实用新型可以整体通过机架装配,实现模块化安装。上活动夹杆和下固定夹杆采用亚克力板制造,制造容易,成本低。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 水域 固体 污染物 清理 机械手 | ||
【主权项】:
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