[实用新型]一种送餐机构及机器人有效

专利信息
申请号: 202221750921.6 申请日: 2022-07-08
公开(公告)号: CN218018535U 公开(公告)日: 2022-12-13
发明(设计)人: 贺帅;刘小强;李红军;苏建军;姚功;江涛;张斌 申请(专利权)人: 包钢集团万开实业有限公司
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;A47B31/00
代理公司: 深圳博敖专利代理事务所(普通合伙) 44884 代理人: 黄小琴
地址: 014000 内蒙古自治区包*** 国省代码: 内蒙古;15
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摘要: 实用新型公开了一种送餐机构及机器人,包括:送餐机构与行走机构,所述行走机构上安装有送餐机构,所述送餐机构上设置有托盘槽,所述托盘槽的内壁设置有升降槽,所述送餐机构的内部设置有安装腔,所述安装腔与升降槽之间滑动设置有吸盘。本实用新型通过弹簧抵接吸盘抵接餐盘下端,利用真空泵对吸盘与餐盘连接面吸真空,能够对餐盘进行定位,防止行走机构行走的过程中餐盘晃动位移;通过电机驱动杆转动将挡板移动到餐盘上方能够在送餐时进行防尘,防止灰尘落在餐盘内。
搜索关键词: 一种 机构 机器人
【主权项】:
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