[实用新型]一种柔性机器人端拾器扩缩器装置

摘要

本实用新型涉及机器人端拾器扩缩领域，具体的说是一种柔性机器人端拾器扩缩器装置，包括：横板，所述横板的顶部开设有四个条形孔；端拾器机构，用于抓取工件的端拾器机构设置于横板的两侧；通过设置扩缩机构，在端拾器机构对大小不同的工件进行拾取时，伺服电机带动主动齿轮进行转动，主动齿轮与从动齿轮再通过传动齿带的传动连接带动转杆进行转动，从而带动条形板进行旋转，通过条形板的旋转对两个异形板进行顶撑，两个异形板向外移动，异形板带动L形连杆与端拾器机构向外扩张，起到了能够带动端拾器机构进行扩缩，对大小不同的工件进行拾取的目的，通过能够避免因端拾器机构不具有扩缩结构导致影响工作效率的情况出现。