[实用新型]一种管道在线检测装置有效
| 申请号： | 202221672817.X | 申请日： | 2022-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN217815707U | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 张承文;张智;宋会青;张好富 | 申请（专利权）人： | 山东佰盛能源科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 济南千慧专利事务所(普通合伙企业) 37232 | 代理人： | 史传英 |
| 地址： | 276000 山东省临沂*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种管道在线检测装置，包括弹性支撑机构、驱动机构以及检测机构和摄像机构；弹性支撑机构包括六棱柱机体以及沿六棱柱机体周向方向均匀分布的3组弹性支架；驱动机构包括安装至各弹性支架上的履带轮，履带轮包括履带、驱动齿轮、行走架以及支重轮；履带的外表面为弧形面，弧形面的半径等于待检管道的内径；检测机构安装至各履带轮侧壁上；摄像机构安装至六棱柱机体前方，摄像机构包括全方位摄像头以及音频传输器。驱动机构通过弹性支撑机构进行支撑，使得驱动机构越过杂质障碍物，有助于管道在线检测装置的通行。驱动机构为履带轮的形式且履带轮的外表面与管道内壁紧密贴合，有助于提高管道在线检测装置的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 在线 检测 装置 | ||
【主权项】：
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