[实用新型]一种轮足机器人有效
| 申请号： | 202221597711.8 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN217918184U | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 冯宇轩;姜昕言;蔡圣栩 | 申请（专利权）人： | 喵族（东莞）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 523000 广东省东莞*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及移动机器人领域，尤其为一种轮足机器人，包括机身，所述机身的内侧设有足结构关节驱动电机，所述足结构关节驱动电机的外侧设有大腿连杆，所述大腿连杆的端部设有外侧小腿连杆，所述外侧小腿连杆的另一端设有驱动轮，所述驱动轮的另一端设有内侧小腿连杆，本实用新型中，通过设置的机身、足结构关节驱动电机、大腿连杆、外侧小腿连杆、驱动轮和内侧小腿连杆，得益于直驱方案，摒除了齿轮减速器之类的传动机构，外界环境对机器人的作用更加直接，例如机器人可以灵敏地感知地面微小的变化，同时，该机器人的制作成本低，运行噪音低，传动损耗低，工作寿命长，抗冲击能力强，控制精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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