[实用新型]一种具有陀螺稳像功能的监控球机

摘要

本实用新型实施例公开了一种具有陀螺稳像功能的监控球机，其包括安装座、壳体和摄像装置；在方位轴电路板上设置有方位轴电机和方位轴角度检测组件；壳体通过方位轴电机以能够沿水平方向转动的方式与安装座相连接；摄像装置通过俯仰轴电机以能够沿竖直方向转动的方式连接在壳体上；俯仰轴电路板能够与摄像装置同步转动；在俯仰轴电路板上还设置有俯仰轴角度检测组件、单片机、IMU传感器和电机驱动芯片。本实用新型实施例的具有陀螺稳像功能的监控球机可以通过采用成熟的球机壳体，并改造其中的驱动电机和电路，将其升级为具有高精度陀螺稳定功能的球机，能够满足船载监控的需要，与常规的船载光电球相比成本低廉、安装便捷、应用简易、性价比高。