[实用新型]无人驾驶平板车引导控制装置有效
| 申请号： | 202221538777.X | 申请日： | 2022-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN217425986U | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 高延辉;陈培;张凯;武彬;彭云辉;张兵兵;孙宇瑾;孙作雷;谢怿;顾健晨 | 申请（专利权）人： | 天津港第二集装箱码头有限公司;上海西井信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 潘一诺 |
| 地址： | 300456 天津市滨海新区天津港自*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型提供了无人驾驶平板车引导控制装置，无人驾驶平板车引导控制装置包括了：多个第一传感器组，分别沿车身宽度方向和车身长度方向间隔设置，各所述第一传感器组包括一主激光雷达以及一单目相机；一对第二传感器组，相对设置于车身宽度方向，各所述第二传感器组包括一辅助激光雷达以及一双目相机；两个导航天线，相对设置于车身的转角处；以及四个毫米波雷达，分别设置于车身的四个转角处。本实用新型能够优化无人驾驶平板车的引导控制装置，提供组合且全面的传感器布局，便于获取有效的环境数据，从而提高无人驾驶平板车自动驾驶操作的准确性、即时性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 平板车 引导 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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