[实用新型]堆垛机、货架占位检测装置及其仓储系统有效
| 申请号： | 202221495303.1 | 申请日： | 2022-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN219116308U | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 罗文杰;王钰培;丰效录;章春鹏 | 申请（专利权）人： | 北京旷视机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐正瑜 |
| 地址： | 100096 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提供一种堆垛机、货架占位检测装置及其仓储系统，该堆垛机可以包括：堆垛机本体和设置于堆垛机本体上的载货台；设置于载货台上的占位检测装置，占位检测装置用于检测货架上的货位占用情况；占位检测装置包括第一类型传感器和第二类型传感器，第一类型传感器包括光电传感器，第二类型传感器包括距离传感器。该堆垛机可以安装第一类型传感器以及第二类型传感器，然后可以结合两者采集到的数据确定货架上的货位占用情况，提高了检测的准确率，使得堆垛机的货叉在取货或者放货的过程中不会碰撞到货物。 | ||
| 搜索关键词： | 堆垛 货架 占位 检测 装置 及其 仓储 系统 | ||
【主权项】：
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