[实用新型]一种新型垫片类零件机器人抓手

摘要

本实用新型公开了一种新型垫片类零件机器人抓手，涉及机器人抓手领域，包括安装座，所述安装座左右两侧的底部均铰接有夹爪，所述移动槽的内部嵌套有移动块，所述移动块的左右两侧均固定有限位块，所述限位块远离移动块的一侧铰接有推拉板，所述第一气缸的伸缩端伸入移动槽内与移动块连接，所述安装板的上侧安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端贯穿安装板连接有支撑板，所述支撑板的下侧前部螺纹连接有真空吸筒，所述真空吸筒的下端密封连接有吸附垫。本实用新型通过设置有夹爪和真空吸筒，先通过真空吸筒对垫片类零件进行吸附，然后通过两个夹爪对垫片类零件进行固定，避免在移动过程中垫片类零件掉落，提高了对垫片类零件抓取的稳定性。