[实用新型]一种码垛机中的平移机构

摘要

本实用新型公开了一种码垛机中的平移机构，涉及码垛机技术领域，包括平移装置主体，所述平移装置主体包括有码垛机器人，所述码垛机器人的一侧设置有平移器，所述平移器的一侧设置有校正装置，所述校正装置的底部设置有升降装置。本实用新型通过采用固定板、转动杆、弹力装置和移动装置之间的配合，当物品移动至固定板的顶部时，由于挤压使得物品对转动杆进行挤压，利用转动圈通过固定柱进行转动，通过弹力杆和弹力柱的弹力使得转动杆对物品进行挤压，对物品的摆放位置进行固定，通过转动螺纹杆一，对弹力装置之间的距离进行调整，方便对挤压之间的距离进行调整，防止物品由于移动导致最后的位置不一，在码垛时出现误差，影响码垛的效率。