[实用新型]一种双伺服驱动3齿轮箱机构

摘要

本申请公开了一种双伺服驱动3齿轮箱机构，包括矩形管架；所述矩形管架设置有主驱动伺服电机，且主驱动伺服电机通过螺栓固定在矩形管架上。通过三组主齿轮箱、两组主驱动伺服电机和多组连接撑架配合设计，保证织机在运行时可以更加平稳，同时通过主齿轮箱和连接撑架间隔设计，保证机器运行时可以施力均匀，通过投梭检测器主体、共轭凸轮、主轴联轴器和编码器主体配合，使得织物的织造中，增强了齿轮箱打纬时对瞬间大扭矩的承受能力，避免伺服电机的末端或中间的筘座运动略微滞后，减小了机器的构件磨损，从而方便带动主齿轮箱均匀稳定的运行，便于进行减速，提高了主齿轮箱使用时的稳定性。