[实用新型]一种具有智能爬杆机构的移动机器人

摘要

本实用新型具有智能爬杆机构的移动机器人，通过移动底座支撑安装支撑底座、爬升杆、爬升机器人和机械臂，支撑强度高，稳定可靠；爬升杆由多根标准杆固定连接组合构成，可以增加或者减少标准杆的数量，能够根据不同场合的使用要求设置爬升高度；移动底座内部设置全向行走机构，能够全方向自主移动；爬升杆通过支撑底座固定连接于移动底座上，爬升机器人可升降地安装于爬升杆上，机械臂通过旋转驱动机构连接于爬升机器人，同时具备移动运载和升降功能，并且能够模拟人类手臂的简单动作，操作空间大，结构简单紧凑，操作方便，安全可靠。