[实用新型]一种STM17C型多轴机械手有效
| 申请号： | 202221110777.X | 申请日： | 2022-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN217195331U | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 涂焱 | 申请（专利权）人： | 常州三沐泽精工机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 南通毅帆知识产权代理事务所(普通合伙) 32386 | 代理人： | 张修彦 |
| 地址： | 213000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种STM17C型多轴机械手，其技术方案要点是：包括顶板，所述顶板的顶面固定安装有两个限位块A，所述顶板的顶面固定安装有两个限位块B；送料组件，所述送料组件设置在所述顶板的顶面，用于传送物料，通过设置送料组件，通过送料组件可以向顶板不断的传动物料，通过设置步进电机，通过步进电机与一号插杆与二号送料插杆实现直线平滑送料，通过设置通过X桁架式齿条、Y桁架式齿条和Z桁架式齿条，通过X桁架式齿条、Y桁架式齿条和Z桁架式齿条使得夹爪可以在任意方向上活动，通过设置夹爪，通过夹爪的双夹爪机构采用一抓一放设计，缩短上下料的等待时间，平行自由状态推片设计，确保齿胚上料时水平推入芯棒要求位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 stm17c 型多轴 机械手 | ||
【主权项】：
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