[实用新型]基于四关节机器人的抓取下料机构有效
| 申请号： | 202221051483.4 | 申请日： | 2022-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN218052651U | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 王伟 | 申请（专利权）人： | 广州法斯特工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京汇智一堂知识产权代理事务所(普通合伙) 11982 | 代理人： | 王君昌 |
| 地址： | 511340 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了基于四关节机器人的抓取下料机构，涉及机械加工技术领域，包括安装座和机器人，机器人上活动连接有转轴，转轴下端部通过螺纹连接有螺套，螺套通过轴承与固定套连接，固定套下端部与安装座固定连接，安装座下中部通过轴承连接从动轴，从动轴上固定套接有从动齿轮，从动齿轮前后两侧分别啮合有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条外端部分别设有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板上分别设有第一导杆和第二导杆，安装座下端面安装有驱动电机，驱动电机输出轴上设有主动齿轮。本申请不仅能够方便通过转动螺套，调整机器人抓取下料机构的加工中的高度误差，而且提高了工件抓取过程中的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 关节 机器人 取下 机构 | ||
【主权项】：
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