[实用新型]一种抓胶机械手装置有效
| 申请号： | 202220979906.2 | 申请日： | 2022-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN217414004U | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 刘世显;陶海;王发;刘冲;闫卫国;周经俊;吕鹏 | 申请（专利权）人： | 合肥万力轮胎有限公司;万力轮胎股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 林志鹏 |
| 地址： | 231137 安徽省合*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种抓胶机械手装置，包括：关节机器人、机械爪组件和后台控制系统，机械爪组件通过安装架安装于关节机器人末端，机械爪组件上设置有用于识别胶块方向及位置信息的3D相机，后台控制系统分别与关节机器人、3D相机和机械爪组件电连接，用于接收3D相机所识别到的胶块方向及位置信息，并将其转换为关节机器人的目标位置信息后传递到关节机器人，当关节机器人移动到位后，控制机械爪组件动作，完成胶块的抓取及搬运。本实用新型有效提高了胶块抓取的成功率、降低了设备故障率，进而提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥万力轮胎有限公司;万力轮胎股份有限公司，未经合肥万力轮胎有限公司;万力轮胎股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202220979906.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
