[实用新型]一种机械自动化抓取装置有效
申请号: | 202220896072.9 | 申请日: | 2022-04-14 |
公开(公告)号: | CN217414040U | 公开(公告)日: | 2022-09-13 |
发明(设计)人: | 张智伟;周传喜;陈思泽;季楷博;卢俊宇 | 申请(专利权)人: | 长江大学 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 万青青 |
地址: | 434023*** | 国省代码: | 湖北;42 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开一种机械自动化抓取装置,包括安装平台、壳体、球面轴承、移动部、钢丝拉线、C形弹簧、机壳和夹持组件;所述安装平台包括静平台和动平台;所述壳体安装于所述静平台圆心处,所述壳体远离所述静平台的一端转动连接有所述球面轴承,所述球面轴承的一端连接有所述动平台;所述移动部设置于所述静平台上,并可在所述静平台上水平移动,所述钢丝拉线的一端连接在所述移动部的移动端,另一端连接在所述动平台上,所述C形弹簧的两端分别连接在所述静平台和所述动平台上。解决现有技术中的抓取装置灵活度较低,无法改变其倾斜角度,且夹持效率较低,降低了该装置在不同工作环境下适用性的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 自动化 抓取 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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