[实用新型]一种机械自动化抓取装置有效

专利信息
申请号: 202220896072.9 申请日: 2022-04-14
公开(公告)号: CN217414040U 公开(公告)日: 2022-09-13
发明(设计)人: 张智伟;周传喜;陈思泽;季楷博;卢俊宇 申请(专利权)人: 长江大学
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00
代理公司: 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 代理人: 万青青
地址: 434023*** 国省代码: 湖北;42
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 实用新型公开一种机械自动化抓取装置,包括安装平台、壳体、球面轴承、移动部、钢丝拉线、C形弹簧、机壳和夹持组件;所述安装平台包括静平台和动平台;所述壳体安装于所述静平台圆心处,所述壳体远离所述静平台的一端转动连接有所述球面轴承,所述球面轴承的一端连接有所述动平台;所述移动部设置于所述静平台上,并可在所述静平台上水平移动,所述钢丝拉线的一端连接在所述移动部的移动端,另一端连接在所述动平台上,所述C形弹簧的两端分别连接在所述静平台和所述动平台上。解决现有技术中的抓取装置灵活度较低,无法改变其倾斜角度,且夹持效率较低,降低了该装置在不同工作环境下适用性的技术问题。
搜索关键词: 一种 机械 自动化 抓取 装置
【主权项】:
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