[实用新型]齿轮箱组件和清洁机器人有效
| 申请号： | 202220883417.7 | 申请日： | 2022-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN217422122U | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 赖东雄;李孟钦;姚小飞;陶海平;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人： | 广州科语机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16H57/023 | 分类号： | F16H57/023;F16H57/02;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市铭粤知识产权代理有限公司 44304 | 代理人： | 孙伟峰;刘燚圣 |
| 地址： | 510000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种齿轮箱组件和清洁机器人。该齿轮箱组件包括：主动齿轮、从动齿轮、输出力臂齿轮、弹性件。主动齿轮与从动齿轮同轴设置，从动齿轮啮合输出力臂齿轮，且从动齿轮被夹设于弹性件和主动齿轮之间；主动齿轮与从动齿轮之间还设有离合齿配合结构，离合齿配合结构具有啮合状态和错开状态。在啮合状态下：主动齿轮与从动齿轮相对固定，且主动齿轮用于带动从动齿轮以驱动所述输出力臂齿轮转动；在错开状态下：输出力臂齿轮停止转动，主动齿轮用于对从动齿轮施加轴向方向上的推力使得从动齿轮朝着远离主动齿轮的方向移动，以使弹性件被压缩。在输出力臂齿轮被卡死时，及时释放输出力，避免对齿轮箱自身造成损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 齿轮箱 组件 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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