[实用新型]一种装盘机械手有效
| 申请号： | 202220882884.8 | 申请日： | 2022-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN217200737U | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 刘军;严海宏;许司茂;毛嘉豪 | 申请（专利权）人： | 东莞市雅康精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/24 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 汤冠萍 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种装盘机械手，包括有支架、旋转取料机构和驱动机构，所述驱动机构设置于所述支架上，所述驱动机构驱动所述旋转取料机构移动，所述旋转取料机构于运输线上夹取电芯，所述旋转取料机构带动电芯旋转一定角度后并移动至电芯托盘上放置，所述旋转取料机构包括有旋转组件和夹爪组件，所述旋转组件驱动所述夹爪组件旋转。上述装盘机械手，能够代替人工装盘，能够快速地将运输线上的电芯放置在电芯托盘上摆放整齐，通过原点感应器记录旋转取料机构的旋转角度，能够精准控制电芯的旋转角度，通过电磁阀组控制夹爪夹取电芯，能够同时搬运多个电芯，提高电芯搬运效率，结构紧凑简单，使设备达到轻量化，减少设备占地面积。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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