[实用新型]一种新型可移动六轮抛射机器人

摘要

本实用新型公开了一种新型可移动六轮抛射机器人，包括车体，所述车体的左右两内侧分别设置有内侧板，所述车体的左右两外侧分别设置有外侧板，每个所述外侧板的前后两端分别设置有移动机构，两个所述外侧板的中部之间设置有辅助轮组，所述车体的前端设置有抓取机构，所述车体的后端设置有抛射机构。本实用新型通过在每个轮胎处分别设置驱动电机，实现以四驱的方式进行移动，通过设置辅助轮组，能够使机器人在遇到崎岖不平的复杂地形时，由辅助轮提供更多的动力跨越路面，且由于设有辅助轮，保证了车体底板不会被路面卡主，增加了移动机器人的行动能力，从而能够提高越障的能力，使其能够翻越更多的地形。