[实用新型]一种基于齿条传动的多爪联动式取苗装置有效

专利信息
申请号: 202220705521.7 申请日: 2022-03-29
公开(公告)号: CN217407034U 公开(公告)日: 2022-09-13
发明(设计)人: 侯俊才;王慧园;陈维民;王庆华;胡晓辉;刘旭;周晶 申请(专利权)人: 西北农林科技大学
主分类号: A01C11/02 分类号: A01C11/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 712100 陕西省咸阳市杨凌*** 国省代码: 陕西;61
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 实用新型公开了一种基于齿条传动的多爪联动式取苗装置,包括一个主动取苗爪、多个从动取苗爪、舵机、齿条、导轨和控制器,其中控制器、舵机、齿轮、连杆、对称爪指组成主动取苗爪;齿轮、连杆、对称爪指组成从动取苗爪;主动取苗爪的舵机输出轴与齿轮固连,齿轮端面上通过铰链连接两个对称于圆心的连杆,每个连杆通过铰链连接一个可在滑道上滑动的爪指;本实用新型通过控制舵机转动带动齿轮的同步转动,进而带动齿条平移实现多个取苗爪的共同夹取与释放。该装置结构简单、运动平稳、取苗精确度高,适用于穴盘式移栽机的取苗、投苗工作。
搜索关键词: 一种 基于 齿条 传动 联动 式取苗 装置
【主权项】:
暂无信息
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