[实用新型]一种基于树莓派的智能小车有效
申请号: | 202220652517.9 | 申请日: | 2022-03-24 |
公开(公告)号: | CN217163195U | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 彭之军 | 申请(专利权)人: | 广东邮电职业技术学院 |
主分类号: | A63H17/395 | 分类号: | A63H17/395;A63H17/385 |
代理公司: | 郑州青鸟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 41187 | 代理人: | 谢萍 |
地址: | 510000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于树莓派的智能小车,涉及智能小车技术领域,包括车体,所述车体的内部两侧均转动连接有轴杆,所述轴杆的两端分别延伸至车体的两侧,且轴杆的两端均安装有车轮,其特征在于:所述车体的一端安装有摄像头和障碍物传感器,所述车体内部设置有第一电机和树莓派电脑,通过第二电机带动连接杆转动,将滚轮转动至车体的拐角处,使滚轮替代车体与前方的障碍物触碰,以及替代车轮与侧方的障碍物触碰,由于滚轮可转动,进而在车轮与车体侧方的障碍物触碰时,车体仍能够进行移动,故可使车体在狭窄区域内安全移动,同时由于第二电机可由树莓派电脑控制,因此,可使装置的整个操控过程更加智能化。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 树莓派 智能 小车 | ||
【主权项】:
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