[实用新型]一种具有激光雷达的物料运输装置

摘要

本实用新型公开了一种具有激光雷达的物料运输装置，包括自动引导车以及与自动引导车相配合的料车，所述自动引导车上设有激光雷达组件；所述料车包括车体，所述车体底端滑动连接有可与激光雷达组件相配合的识别板，所述车体底端设有移动腔，所述移动腔内部滑动连接有滑动板，所述滑动板顶端通过弹性连接件与移动腔顶壁相连接。本实用新型通过设置滑动板、连接机构以及识别板等结构，能够实现当自动引导车对于料车进行抬升的过程中，识别板将会自动缩回至滑动腔内部，并且通过清洁条与识别板之间的摩擦作用实现对于识别板的清洁，避免识别板上灰尘堆积导致的识别板上各个识别条之间的反光强度不明显，导致自动引导车定位不明显等情况发生。