[实用新型]一种柔性搬运抓手有效
| 申请号： | 202220599775.5 | 申请日： | 2022-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN219258804U | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 张涛;范文健;冯志鹏 | 申请（专利权）人： | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广西曙光知识产权代理有限公司 45132 | 代理人： | 张云星 |
| 地址： | 545027 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种柔性搬运抓手，包括换枪盘、X轴滑移机构、Y轴滑移机构、第一吸盘、第二吸盘、八角管和安装座，所述安装座设置在换枪盘上，所述安装座上固定安装有X轴滑移机构和八角管，所述X轴滑移机构上安装有Y轴滑移机构，所述Y轴滑移机构上安装有第一吸盘，所述八角管的一端固定在安装座上，所述八角管的另一端设置有第二吸盘。本实用新型可以适应不同的型面的零件，柔性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 搬运 抓手 | ||
【主权项】：
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