[实用新型]机器人关节及机器人有效
| 申请号： | 202220593102.9 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN216940766U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 祝汉歧;王倩;李鹏;梁佳华 | 申请（专利权）人： | 北京敏锐达致机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 李晓辉 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种机器人关节，其包括：驱动装置，驱动装置用于提供驱动力；谐波减速器，谐波减速器包括波发生器、柔轮和刚轮，其中波发生器与驱动装置连接，以便接收驱动装置的驱动力并发生转动；柔轮通过波发生器的转动而产生变形；刚轮与柔轮配合，刚轮作为关节输出侧用于输出驱动力；输出法兰，输出法兰与谐波减速器的刚轮连接，输出法兰用于向外输出驱动力；力矩传感器，力矩传感器包括内法兰和外法兰，力矩传感器的内法兰与柔轮连接，力矩传感器的外法兰与交叉滚子轴承连接；以及动力端外壳，动力端外壳作为关节固定侧，并与力矩传感器的外法兰连接。本公开还提供一种机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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