[实用新型]模块化机器人关节有效
| 申请号： | 202220589877.9 | 申请日： | 2022-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN216940765U | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 祝汉歧;王倩;李鹏;梁佳华 | 申请（专利权）人： | 北京思灵机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 李晓辉 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种模块化机器人关节，其包括：驱动装置，所述驱动装置用于提供驱动力；谐波减速器，所述谐波减速器包括波发生器、柔轮和刚轮，所述波发生器与所述驱动装置连接；动力端外壳，所述动力端外壳作为关节固定侧并连接至刚轮侧；力矩传感器，所述力矩传感器包括内法兰和外法兰，所述力矩传感器的内法兰与所述柔轮连接，所述力矩传感器的外法兰与交叉滚子轴承的一端连接，所述力矩传感器用于测量所述关节的输出力矩；其中，所述交叉滚子轴承的另一端与所述刚轮连接；所述谐波减速器的柔轮作为关节输出侧用于输出驱动力。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 机器人 关节 | ||
【主权项】：
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