[实用新型]一种用于双臂式加注的直角传动开盖机器人有效
| 申请号： | 202220551074.4 | 申请日： | 2022-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN216803497U | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 袁君伟;徐东成;徐森;黄瑞娟 | 申请（专利权）人： | 江阴市富仁高科股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J11/00;B25J15/06;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州京诺知识产权代理有限公司 44407 | 代理人： | 于睿虬 |
| 地址： | 214400 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于双臂式加注的直角传动开盖机器人，机械臂末端通过固定法兰与第一连接支架的一端固定连接，第一连接支架的另一端与直角传动机构的一侧端面固定连接，外盖开启执行机构通过连接杆与直角传动机构的一侧端面固定连接，内盖开启执行机构的底座与第二连接支架的一端固定连接，第二连接支架的另一端与直角传动机构的一侧端面固定连接，机械臂末端的旋转输出端与直角传动机构的输入端连接，直角传动机构的输出端与内盖开启执行机构的旋转输入端配合安装。本实用新型将内盖开启执行机构和外盖开启执行机构同时安装在同一条机械臂上，并采用直角传动机构实现内盖开启执行机构的旋转传动，不仅简化了机器人结构，减少了占用空间，而且无需进行多条机械臂的重新定位，从而提高了加注效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 双臂 加注 直角 传动 机器人 | ||
【主权项】：
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