[实用新型]一种三轴机械臂装置有效
| 申请号： | 202220543643.0 | 申请日： | 2022-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN216328317U | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 刘岩;张士明;孙珺显;戴维 | 申请（专利权）人： | 山东职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02 |
| 代理公司： | 山东知圣律师事务所 37262 | 代理人： | 陈晓辉 |
| 地址： | 250013 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种三轴机械臂装置，包括一组竖向导轨固定于车架主体，所述竖向导轨与竖向活动架可滑动连接，所述竖向活动架下方还连接推杆电机的输出端；所述竖向活动架内侧与纵向活动架可滑动连接，所述纵向活动架底部与纵向丝杠配合连接，所述纵向丝杠与纵向驱动电机的输出端连接，所述纵向驱动电机固定在竖向活动架上；所述纵向活动架上固定有横向驱动电机，所述横向驱动电机的输出端连接横向丝杠，所述横向丝杠与横向螺母块配合连接，所述横向螺母块与机械臂连接。本实用新型通过机器视觉同时配合距离变化的量值辅助机械臂对目标位置判定，并自动将机械臂送到指定位置；结构简单，成本低廉，运行稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 装置 | ||
【主权项】：
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