[实用新型]一种载具容纳盒的自动夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种载具容纳盒的自动夹持装置，包括支撑架和夹持移动装置，所述夹持移动装置安装于支撑架上，所述夹持移动装置包括X导轨，所述X导轨上滑动安装有X滑块，所述X滑块由X动力装置驱动在X导轨的上游工位和下游工位之间往复移动；所述X滑块上绕竖直Z轴旋转安装有旋转座，所述X滑座上安装有偏转动力装置，所述旋转座上沿竖直Z轴滑动安装有容纳盒夹持机构和挡板夹持机构；该装置能够自动夹持载具容纳盒，能将载具容纳盒放置到所需位置，并且通过偏转动力装置驱动旋转座旋转，从而可以改变载具容纳盒的摆放角度，使载具容纳盒的开口朝向指定位置，使装置更具有灵活领性，代替人工，减轻劳动力，提高生产效率。