[实用新型]驱动装置及机器人有效
| 申请号： | 202220415398.5 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN216781829U | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王锡瑞;郭文平;李爽;许鑫文;刘奕扬 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;H02K7/20 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 孙长江 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种驱动装置及机器人，涉及机器人技术领域。驱动装置包括：壳体、第一电机和第二电机；第一电机包括第一驱动组件和第一转动组件，第一驱动组件能够驱动第一转动组件旋转；第二电机包括第二驱动组件和第二转动组件，第二驱动组件能够驱动第二转动组件旋转；第一转动组件和第二驱动组件分别与壳体固定连接；驱动装置被配置为第一驱动组件驱动第一转动组件旋转时，第一转动组件带动壳体旋转，壳体带动第二驱动组件旋转，第二驱动组件驱动第二转动组件旋转。本实用新型的驱动装置，不需要中间转接件，驱动装置的重量和体积较小，结构简单，组装和维修方便。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 装置 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京小米移动软件有限公司，未经北京小米移动软件有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202220415398.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种汽车改造用的走线固定结构
- 下一篇：汽车水切及汽车
