[实用新型]一种基于滑台的工业机器人有效
| 申请号： | 202220388419.9 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN217475946U | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 刘伟 | 申请（专利权）人： | 苏州云梯自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 饶富春 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴江区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，公开了一种基于滑台的工业机器人，包括滑台和导向轮，所述滑台的上端设置有机器人本体，所述机器人本体的右侧设置有夹持臂，所述夹持臂的右端安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端安装有双向丝杆，所述双向丝杆的左端外侧壁缠绕有拉绳。本实用新型通过设置的伺服电机、拉绳、直板、通槽、托板和滑轮，既可以对工件进行辅助托起保护，避免了夹持机构松动导致工件掉落损坏的情况，又可以对夹持臂进行支撑，从而降低夹持臂受到的竖向重力，进一步提高夹持臂和机器人本体的使用寿命，较为实用，适合广泛推广与使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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